滚珠丝杠副轴承的排列与命名
首先我们了解典型的进给轴传动链,最终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承,这两组轴承通过相互的作用,将轴向力顶住,也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力,又可以承受轴向力的双向受力特点。
当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时,轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力,从静力学的角度上看,当物体静止时,这一对作用力大小相等,方向相反。
作为机床丝杠传动,来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上,如果我们约束丝杠不窜动,只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可,这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦,因而保证了丝杠灵活的转动。
对于数控机床丝杠传动,需要根据不同的情况控制轴承的游隙(钢珠与内外环之间的间隙),对于低速大转矩的传动,需要这一游隙是过盈的,即要使钢珠在滚到内受挤压变形,从配合角度讲,间隙是负值。而对于高速小一点的负载,则需要游隙大一点,预留出高速运行后钢珠和内圈的热膨胀系数。
丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成,不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式,对于今后日常维护,特别是传动链的精度调整有所帮助。